ppelazo Posted December 12, 2014 Report Share Posted December 12, 2014 Bonjour à toutes et à tous, Nous sommes un groupe de quatre élèves de Terminale SSI et devons donc réaliser un projet d'ingénierie en vue du bac. Au vu du succès et de l'essor des drones et poussés par notre propre intérêt et notre curiosité pour le domaine, nous avons décidé de réaliser un drone suiveur (entendons par là un drone capable de suivre un sujet en mouvement pour le filmer). Le drone doit répondre à ces critère : - assez légers (du moins qu'il puisse voler). - contrôle intuitif (car suiveur) et si possible éviteur d'obstacles, - Filmer le sportif en action Liste des gammes de composants auquel nous avons pensé : - Hélices - Moteurs (x4) - Batterie - Émetteurs et récepteurs ultrasons (pour évaluer les distances sportif/obstacles) - Accéléromètre ? - Caméra - Moteur (de faible puissance) pour la caméra (optionnel) ? pour l'orienter et toujours filmer le sportif. - Châssis - Carte programmable Nous manquons d'expérience, c'est pourquoi nous nous tournons vers votre communauté de passionnés : nous n'arrivons pas à déterminer si nos composants conviennent ni s'ils sont compatibles. Nous sommes ouverts à tout conseil, merci d'avance. 1 Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
ppelazo Posted December 12, 2014 Author Report Share Posted December 12, 2014 Nous avons un budget assez modulable mais dans la limite du raisonnable (nous recherchons quelque chose de fonctionnel afin de travailler en particulier sur le support et la programmation). Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
Gwelbots Posted December 12, 2014 Report Share Posted December 12, 2014 Salut les gars,Très bon projet, vous allez vous éclater.Avant de vous aider dans le choix des composants, je vous conseils de faire un état de l'art comparatif de votre projet : Les projets déjà développés, Les projets en cours, Les projets en participation collaborative, Les différentes cartes de contrôle et les framework / Soft / lib /Grounds stations / Open source ou non / compatible Arduino ou PI... Si vous faites ça correctement vos réponses vont couler de source sinon on vous aidera avec plaisir 1 Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
ppelazo Posted December 12, 2014 Author Report Share Posted December 12, 2014 Merci pour cette réponse très rapide. On s’est déjà un peu renseignés sur deux projets de drones suiveurs réussis, l’AirDog et le Hexo+. En parcourant un peu le forum on a aussi vu qu’il y a un autre groupe de SSI qui cherche à faire un drone, et sur Internet on a découvert pas mal de sites intéressants : http://www.dronelis.com (en particulier la section choix des moteurs et hélices) http://diydrones.com/ http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=fr (pour faire les calculs liés au drone) http://stephane-m.e-monsite.com/ . (Projet de Stéphane qui comporte quelques docs intéressantes) Et pour acheter les composants, nous avons pensé à banggood et hobbyking. (N’hésitez pas à nous proposer d’autres sites ) Ce qu’on en a retiré : on cherche à faire un drone plutôt stable (prise de vue) mais suffisamment rapide pour suivre un sujet en mouvement (environ 30 ou 40 km/h), du coup selon dronelis les moteurs qu’on pressentait sont deux fois trop puissants (cf liste des composants). On voudrait travailler avec quatre variateurs et pas un 4 en 1 (ça nous semble plus simple avec l’Arduino, mais on peut se tromper). Pour ce qui est de la carte de stabilisation, on n’a aucune idée donc on se base sur les plus populaires mais on ne sait pas si c’est compatible avec le reste. Quant à la carte programmable, on travaille sur une Arduino UNO R3 par défaut parce qu’on en a déjà une, et pour l’instant elle nous paraît suffisamment puissante et on est capable de programmer dessus. Mais rien n’est encore fixé. Pour la caméra, on a limité au maximum les dépenses puisque le principal est que le drone soit capable de filmer, sinon on a une GoPro mais elle nous semble assez lourde. Enfin, pour le choix des capteurs, on tâtonne un peu au niveau de la technologie. On a pensé aux ondes radio et ultrason afin de pouvoir utiliser des équations de cercles afin de déterminer la position du drone par rapport au sujet en mouvement. Merci d’avance pour vos futures réponses J Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
Gwelbots Posted December 12, 2014 Report Share Posted December 12, 2014 On voudrait travailler avec quatre variateurs et pas un 4 en 1 (ça nous semble plus simple avec l’Arduino, mais on peut se tromper). C'est exactement la même chose. C'est juste la configuration qui change, au lieu d'avoir 4 boites différentes, tu n'en as qu'une. Du coup si tu en crames une, les 4 sont HS. Donc 4 vario, c'est bien aussi. Pour ce qui est de la carte de stabilisation, on n’a aucune idée donc on se base sur les plus populaires mais on ne sait pas si c’est compatible avec le reste. Quant à la carte programmable, on travaille sur une Arduino UNO R3 par défaut parce qu’on en a déjà une, et pour l’instant elle nous paraît suffisamment puissante et on est capable de programmer dessus. Mais rien n’est encore fixé. Là c'est un peu différent, la carte de stabilisation et la carte programme sont en générales les mêmes. Prenons l'exemple de multiWII ou CC3D. C'est une carte arduino (Atmega 328p) dédiée aux multirotors avec les capteurs nécessaires (accéléromètre, gyroscope, boussole...) et une connectique pour un GPS. En gros ça revient en même que de prendre une arduino et rajouter une shield avec les capteurs. L'avantage de multiwii et CC3D,c'est que c'est open source et facile d’accès. Tu peux modifier le code pour intégrer une fonction "Follow me" sans avoir à développer tout le reste (gestion des moteurs, de la radio, asservissement, lib des capteurs...) Sinon tu as les carte APM2.X ou pixhawk (open source) qui intègrent la fonction "follow me". Tu verras sur youtube les démos. Il te restera donc à intégrer la fonction évitement d'obstacle. Pour la caméra, on a limité au maximum les dépenses puisque le principal est que le drone soit capable de filmer, sinon on a une GoPro mais elle nous semble assez lourde. Il existe la MOBIUS, c'est une petite caméra, pas très chère qui enregistre en full HD. Enfin, pour le choix des capteurs, on tâtonne un peu au niveau de la technologie. On a pensé aux ondes radio et ultrason afin de pouvoir utiliser des équations de cercles afin de déterminer la position du drone par rapport au sujet en mouvement. Tu as énormément de capteurs différents : ultrason : bon rapport qualité prix, bonne portée, peut sensible aux perturbations extérieures. IR type sharp : C'est de la me***. Laser : C'est génial mais un plus chère. Tu peux aller voir le site de mon ami arobose. Pour le drone, tu peux prendre un KIT F450 avec moteurs/ESC/hélices. Simple, efficace et fiable mais ce sera plus chère que du hobbyking. Tu peux regarder mon site, j'ai développé un LIDAR pour une société corse : Il a deux objectifs, renseigner la distance entre le drone et l'obstacle en temps réel via un osd, et éviter l'obstacle en arrêtant le drone si tu atteints la distance de sécurité. http://www.gwelbots.fr/Accessoires.htm 1 Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
ppelazo Posted December 12, 2014 Author Report Share Posted December 12, 2014 Merci pour tous ces renseignements, cela nous sera bien utile (par exemple les carte avec la fonction follow me sont de super support pour se renseigner, etc...). On va y bosser, on vous tiendra au courant sur ce topic et merci pour le lien encore Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
ppelazo Posted December 30, 2014 Author Report Share Posted December 30, 2014 Bonjour à tous ! Voila petite avancée dans notre drone, le projet est sur Ulule ! Ulule qu'est ce que c'est ? C'est une plateforme de financement participatif qui nous permettra, nous l’espérons, de récolter suffisamment de fonds pour la réalisation du drone. Allez y jeter un coup d'oeil, tout y est expliqué : http://fr.ulule.com/dronesuiveur-actionshot/ Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
Gwelbots Posted January 2, 2015 Report Share Posted January 2, 2015 Bon courage pour votre projet. Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
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