Projet de drone pour exploitant.

[SATANAS]

Bonjour a tous

 

Je suis un petit exploitant .Je viens de m'orienter dans une logique qui me parait plus que nécessaire, la culture raisonnée

 Les changements de climats , le respect de l'environnement nous y sommes en plein .

Je désire aller plus loin dans une démarche de compréhension de mes actions sur le terrain. Pour vous donner un exemple , la thermographie me permettrait d'obtenir des informations capitales sur le stress hydrique de mes ilots ou parcelles . Une camera haute définition de pouvoir déterminer certain ravageurs ou les prémices d'éventuelles maladies etc...

Même si je suis continuellement sur le terrain et a l'année , le drone ou les drones me permettraient de réagir plus rapidement dans mes actions préventives et ciblées .

Voila pour une petite entrée en matière.

J'ai choisis d'être accompagné d'un technicien viticole ; ainsi que d'un ingénieur agronome.

[Thierry]

Très bon projet

[Gwelbots]

Bonjour SATANAS,

Très bon projet. Si tu as des questions sur les caméras thermiques (optris, flir) ou les caméras multispectrales (tetracam) n'hésite pas. Je vais monter un drone dédié à ce genre de projet début 2015.

 

Au plaisir !! 

[SATANAS]

Merci de votre intérêt Armageddon et Florian 35.

Armageddon , je pense que nous sommes nombreux a attendre les développements de tes tests avec le DJI 900 .

Merci pour ce futur partage.

Florian 35 je suis forcement satisfait d'aborder ce secteur technique et spécialisé en pleine croissance .Que de bonne perspectives pour de futurs prestataires . Le Bordelais , la Bourgogne  la Champagne ont déjà pris le pas. Certaines caves coopératives également.

.Avant d'évoquer mon cahier des charges , je tiens a stipuler que je n'envisage pas de devenir prestataire de service . Il s'agit d'un engagement personnel mais que je tiens a partager dans l'aspect exécutif et informatif . Mes collègues feront leurs choix de faire appelle ou non a une entreprise spécialisée dans ce domaine. Je suis moi même affilier a une cave coopérative et ma démarche ainsi que mes choix stratégiques n'est pas forcément encore reconnu et accepté .Je pense très modestement être un pionnier dans le secteur coopérateur ou j'exploite . Mais je suis très conscient que ce marché vas exploser. Dans un proche avenir  les professionnels sur les rangs seront les gagnants de cette futur manne

Florian 35 ton projet de début d'année ne peut que répondre a l'intérêt croissant dans ce secteur .

[SATANAS]

Bonjour

Concernant les cameras thermiques , la PI 450 de chez OPTRIS est intéressante a plus d'un titre , elle possède son micro ordinateur et l'ensemble est relativement léger . Le prix par contre .... J'ai également fait une demande de tarif a TEX TECHNOLOGIE concernant les gammes FLIR des modèles Tau 2 . Nous sommes sur du matériels professionnel  , le top de l'embarqué sur drone en matière de thermographie. La télémesure avec module de données environnementales m'intéresse également et reste très accessible , une camera permettant la prise de vue macro  en HD ou 4k .

Ai je besoins d'un octocoptére ? donc d'un drone uniquement.

 

Pourquoi ne pas utiliser deux drones pour le partage des taches, l'un uniquement pour de l'analyse visuelle en direct et enregistrable et l'autre pour la thermographie , télémesure . Qu'en pensez vous ?

[Gwelbots]

Bonjour,

La PI450 de chez OPTRIS commence a être réputé. Le problème de Flir, c'est que ce n'est pas facilement accessible pour le grand public. Les prix sont assez similaires, il faut compter 6 à 7k€ H.T. J'attend juste début 2015 afin de comparer les outils logiciels des 2 caméras.

Pour de la mesure multispectral, il faut compter 4.2k€ H.T pour une tetracam ADC2 micro 3MPX.

Par contre, je ne vois pas l'utilité d'une caméra thermique pour l'agriculture? Quels types d'analyse veux-tu faire exactement?

 

 

 

Ai je besoins d'un octocoptére ? donc d'un drone uniquement.

 

Pourquoi un octocoptère? Tu peux très bien utiliser un quadri, un hexa ou une aile volante (comme le Ebee). Surtout qu'une gopro + Camera thermique ou multispectral ne pèsent pas très lourd.

 

[SATANAS]

Bonjour,

Je te remercies Florian 45 de prendre du  temps de me répondre et de nous informer . Pour répondre a ton interrogation concernant la thermographie dans le domaine agronomique; entre autres dans le cas qui m 'intéresse  , la détection précoce de maladies sur feuilles par traitement d'image et les réponses au stress hydrique de la plante permettant l'intervention d'un arrosage intelligent . Seulement voilà , investir une telle somme sans maitrise du sujet thermique reste délicat . J'ai pensé faire appelle a un prestataire spécialisé ; je n'en connais aucun sur notre secteur dans ce domaine , seulement ces analyses thermiques doivent être effectuées plusieurs fois  par semaine afin de détecté rapidement les différents symptômes évoqués plus haut donc pas évident pour la prestation sans compter les coûts . Me reste la formation sur l'utilisation du logiciel et l'interprétation qui en résulte. Je commence a me rendre compte des compétences techniques et analytique nécessaire a ce projet . Je ne les possède pas. Mon projet ne reste pas caduc , car une analyse par camera (normal) me serai déjà d'un grand secours dans la visualisation de l'état foliaire de mes parcelles. Mon cahier des charges n'est pas bouleversé  pour autant . La détermination de ma configuration resterait inchangée. Je recherche une capacité en vol de plus de 30mm , un système d'autopilotage ex (  pixhawk 3D )  , un gps  rtk  pixie , besoins d'une bonne précision pour l'autopilotage , d'une camera HD avec zoom ou un gh4 avec transmission en temps réel .Quelle kit entrevoyez vous sachant que la charge en batterie est importante . Les vols seront effectués a basse altitude et vitesse réduite  2 a 2,5 m du sol , pour une vision plus global pas au delà de 40m . Voila je reste très ouvert a vos propositions .

[Gwelbots]

Bonjour,

Pour ce qui est de l'analyse et le traitement des données, je ne vais pas pouvoir t'aider. Par contre, il peut être intéressant de se faire accompagner par une école ou un labo de recherche.
 

 

 

La détermination de ma configuration resterait inchangée. Je recherche une capacité en vol de plus de 30mm , un système d'autopilotage ex (  pixhawk 3D )  , un gps  rtk  pixie , besoins d'une bonne précision pour l'autopilotage , d'une camera HD avec zoom ou un gh4 avec transmission en temps réel .Quelle kit entrevoyez vous sachant que la charge en batterie est importante

Pour l'autonomie ça peut le faire. Il existe des configs  en X4 ou X8 pour 60min de vols,  -20min pour 2kg en plus, -30min pour 4kg, -40min pour 8kg. Donc si tu vises 30min, ça te laisse 4Kg de charge utile. Par contre le drone pèse plus de 8kg avec les batteries et sans la charge utile donc ce sera du S1 ou S2.

 

 

L’électronique pixhawk aucun problème, par contre utiliser un GPS PIXSI reste assez expérimental. Il est assez difficile de garantir une fiabilité à ce GPS vue les retours sur le forum et le dernier message de l'équipe.  https://www.kickstarter.com/projects/swiftnav/piksi-the-rtk-gps-receiver/posts Tu as vraiment besoin du cm?

[SATANAS]

Bonjour, bonjour Florian45 .

J'écouterai tes bons conseils ; priorité a la théorie ULM pour l'examen .Faisons les choses dans l'ordres . Je ne manquerai pas de revenir vers vous pour vous consulter sur les différents choix de réalisation du drone . Vous serez de bon conseil . J'entrevois en // pour le début de l'année l'achat d'un multirotor iris 3D + de chez Robotics , l'on trouve de très nombreux tutoriel le concernant. Il me permettra de me familiariser avec la technologie des drones et des différents programmes . Je ne manquerai pas de vous tenir informer de mes avancées concernant ce drone open source. Que de perspectives alléchantes .

[Gwelbots]

Bonjour,

C'est un très bon choix de drone pour ce que tu envisages. Bon courage pour ton théorique et surtout ne te fait pas avoir par toutes ces entreprises qui te proposent des formations de 5 jours de pilotage soit disant obligatoire. C'est en aucun cas obligatoire. 
 

A bientôt 

[avmd76]

je me permet de venir poster ici car j'ai une problématique un peu similaire, Je vous expose ma problématique, mon père est agriculteur, je lui ai fait une démo de mon phantom et il a été bluffé. Du coup je lui ai exposé un peu toute les possibilités et il serait tenté  d'investir dans un drone pour faire de l analyse de ses champs et photos mosaïques (vu qu il a le pilote sous la main :-)  ). Mais la ou je sèche, c'est quel matériel et logiciel choisir?? J'ai bien vu qu il faut une caméra multispectral mais laquelle?? Je pense qu une plateforme aile volante sera plus adaptée.je voudrais faire aussi du mapping 3D

 

Merci de vos conseils

 

@+ FX

[Gwelbots]

Bonjour AVMD76,

Attention, il ne suffit pas de savoir piloter un drone pour pouvoir l'utiliser à des fins professionnelles.

Pour le capteur, tu peux opter pour un appareil photo modifié (de la gopro au nex). Pour cela, il faut enlever le filtre IR de la caméra. Ou mieux avec une véritable caméra multispectrale type Tetracam.

 

Pour le drone, tout dépend du capteur mais une électronique 3DR est conseillé pour ce type de projet.

Pour le logiciel, tu as PIX4D, Photoscan, ou microsoft ICE....

 

Bon courage 

[avmd76]

Merci des conseils, ce n'est pas vraiment pro, pour la famille à temps perdu, c'est vrai que recueillir des donnés est une choses, savoir en faire quelque chose une autre mais bon avec le temps...je vais explorer la piste du filtre IR, j'avais repéré pix4d, et le pixhawk en contrôleur de vol.

J'ai commandé un gps logger pour pouvoir ajouter les coordonnées gps aux clichés de ma gopro en timelaps afin de faire des essais avec mon phantom 2 j'ai deja le datalink. 16 waypoints c'est tres juste mais pour des essais ça suffira.