J'ai un soucis de vol sur mon contrôleur ZYX-M. Lors de la mise des gaz en mode ATTI ou GPS, le drone ne conserve pas son assiette et tente délibérément de partir sur sa droite jusqu'au crash ! J'ai pu tester quelques secondes le mode MANUEL qu a l'air correct.
Ma config est la suivante :
Montage X4, sens hélices ok, 4 moteurs DYS 2300kV, Lipo 3s, 4 x ESC BLHELI 16A, contrôleur ZYX-M, radio TARANIS X9d Plus, et récepteur FrSky 8DR. La config via l'assistant a l'air ok : récepteur en S-BUS, ESC calibrés via BLHELI suite, étalonage des sticks radio, modes de vols ok (MANUEL/ATTI et GPS), calibrages Accéléromètre et Gyroscope OK. PID modifiés à plusieurs reprises ans amélioration notable (valeur du manuel par défaut aujourd'hui). Etalonnage avant décollage OK.
Le problème survient en mode ATTI ou GPS, clairement le drone refuse une mise en stabilité à la mise des gaz et part violemment d'un côté ou d'un autre....?!?
Ca fait un moment que je suis dessus sans succès !
J'en appel à un expert !!!! :-) Merci pour votre aide.
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Question
explo4x4
Bonsoir à toutes et tous,
J'ai un soucis de vol sur mon contrôleur ZYX-M. Lors de la mise des gaz en mode ATTI ou GPS, le drone ne conserve pas son assiette et tente délibérément de partir sur sa droite jusqu'au crash ! J'ai pu tester quelques secondes le mode MANUEL qu a l'air correct.
Ma config est la suivante :
Montage X4, sens hélices ok, 4 moteurs DYS 2300kV, Lipo 3s, 4 x ESC BLHELI 16A, contrôleur ZYX-M, radio TARANIS X9d Plus, et récepteur FrSky 8DR. La config via l'assistant a l'air ok : récepteur en S-BUS, ESC calibrés via BLHELI suite, étalonage des sticks radio, modes de vols ok (MANUEL/ATTI et GPS), calibrages Accéléromètre et Gyroscope OK. PID modifiés à plusieurs reprises ans amélioration notable (valeur du manuel par défaut aujourd'hui). Etalonnage avant décollage OK.
Le problème survient en mode ATTI ou GPS, clairement le drone refuse une mise en stabilité à la mise des gaz et part violemment d'un côté ou d'un autre....?!?
Ca fait un moment que je suis dessus sans succès !
J'en appel à un expert !!!! :-) Merci pour votre aide.
Manu
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