Tcln Posted February 28, 2017 Report Share Posted February 28, 2017 Bonjour à tous Je suis nouveau... le saut dans l'inconnu du drone. J'ai toujours fait du modélisme et mes dernières expériences date d'il y a 3 ans en courses de voitures 1/10 électriques. Je pensais maitriser un peu le RC mais là... Bref pour résumer, je parlais souvent de prendre un drone et pour mon anniversaire on m'a offert : https://fr.aliexpress.com/item/F02192-AC-DIY-FPV-Drone-Quadcopter-4-axle-Aircraft-Kit-450-Frame-PXI-PX4-Flight-Control/32748555138.html?spm=2114.13010608.0.0.KSFuWu le détail: HJ 450 Multicopter 450F nylon Fiber Cadre Cellule kit Forte Lisse RC KK MK MWC DIY Quadcopter avion2 Paire JMT 920KV CW CCW Moteur Brushless4 pcs 30A Brushless Speed Controller ESC2 paire1045 Fiber De Carbone Hélice1 pcs PIX PXI PX4 Contrôleur de Vol1 pcs 6 M GPS avec Boussole L5883 25 cm Câble1 pcs DJI GPS Pliant Antenne Support de Bâti En Métal1 pcs FS-i6 6CH 2.4G AFHDS 2A LCD Émetteur iA6 Récepteur12 pcs 3.5mm Bullet Connecteur (fiche banane)1 pcs Hook & Boucle Ruban Adhésif1 pcsT Plug Connecteur Mâle1 pcs IMAX RC B3 Pro Compact Équilibre Chargeur1 pcs 11.1 V 4400 MAH 30C 3S1P batterie4 PCSnoir 140 MM Haute Landing Gear Skid Roues Trépied En une soirée tout était monté, avec des petits trucs à revoir. Paramétrages divers effectués Au moment des premiers tests ça s'est gâté: le drone répond bien à la commande moteur, mais aucune réponse des autres commandes et il ne se stabilise pas. Sur Mission Planner, tous les étalonnages de la télécommande et du compas fonctionnent Et en changeant les étalonnages plusieurs fois, le drone réagit toujours pareil, pas de stabilisation et il s'élève un peu et part à la dérive sans réponse des commandes. les moteur tournent tous à la même vitesse Quand on le prend en main et que l'on change les orientations, il ne contre pas et n'essaie pas de revenir à sa position... Le contrôleur est un Pixhawk, peut-il être en panne? Désolé pour la longueur du texte, mais ça m'a fait du bien ;-) Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
Tcln Posted February 28, 2017 Author Report Share Posted February 28, 2017 Je cherche des solutions à mon problème... J'ai trouvé ce message "Compass offset too high" - En faisant la "Live calibration" la calibration ne va que très rarement au bout et s'arrête avec des valeurs du genre "X -706, Y 155, Z 124" Quelle est la raison de ces valeurs de -700? merci pour votre aide Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
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