Bonjour, J'ai besoin de vos conseils concernant les réglages du quad que je viens de fabriquer. Je suis prof de Technologie dans un collège et je me lance dans la réalisation d'un quadrirotor avec mes élèves. Je fais de l'aéromodélisme depuis quelques années mais je n'ai aucune expérience concernant le pilotage d'hélicos ou de multirotor.
Je me suis totalement inspiré du Quadriolo que j'ai équipé d'une KK2.1.5.
Après deux jours de fabrication, le premier vol d'essai s'est avéré... pittoresque. J'ai bien compris le principe du vol mais la coordination cerveau/mains n'est pas encore optimale. Après une dizaine de vols, j'arrive à faire des 8 dans un espace restreint mais l'animal est loin d'être dompté.
Mon problème est le suivant : Après le décollage et avec le self-levelling en marche, le quad se translate doucement mais surement de gauche à droite ou d'avant en arrière selon son humeur. Le vol stationnaire est quasi impossible et je bataille pour le maintenir. Lorsque j'arrive à le stabiliser et que je le fais pivoter sur lui-même, soit il descend, soit il monte. Si je l'incline pour avancer, il chute et je dois compenser avec les gaz, idem pour la translation sur le côté.
Je sais que les réglages des PID sont la solution à mes problèmes mais je n'arrive pas à trouver la combinaison optimale.
Voilà, j'espère que vous allez pouvoir m'aider car j'aimerais bien arriver à quelque chose de stable et de fiable que mes élèves pourront (gentiment) piloter. Si qqu'un est dispo sur la Gironde ou les Landes pour m'aider en direct sur l'appareil, je suis preneur.
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Question
ysalis
Bonjour,
J'ai besoin de vos conseils concernant les réglages du quad que je viens de fabriquer.
Je suis prof de Technologie dans un collège et je me lance dans la réalisation d'un quadrirotor avec mes élèves. Je fais de l'aéromodélisme depuis quelques années mais je n'ai aucune expérience concernant le pilotage d'hélicos ou de multirotor.
Je me suis totalement inspiré du Quadriolo que j'ai équipé d'une KK2.1.5.
Après deux jours de fabrication, le premier vol d'essai s'est avéré... pittoresque. J'ai bien compris le principe du vol mais la coordination cerveau/mains n'est pas encore optimale. Après une dizaine de vols, j'arrive à faire des 8 dans un espace restreint mais l'animal est loin d'être dompté.
Mon problème est le suivant :
Après le décollage et avec le self-levelling en marche, le quad se translate doucement mais surement de gauche à droite ou d'avant en arrière selon son humeur. Le vol stationnaire est quasi impossible et je bataille pour le maintenir.
Lorsque j'arrive à le stabiliser et que je le fais pivoter sur lui-même, soit il descend, soit il monte.
Si je l'incline pour avancer, il chute et je dois compenser avec les gaz, idem pour la translation sur le côté.
Je sais que les réglages des PID sont la solution à mes problèmes mais je n'arrive pas à trouver la combinaison optimale.
Voilà, j'espère que vous allez pouvoir m'aider car j'aimerais bien arriver à quelque chose de stable et de fiable que mes élèves pourront (gentiment) piloter.
Si qqu'un est dispo sur la Gironde ou les Landes pour m'aider en direct sur l'appareil, je suis preneur.
Merci d'avance.
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