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  1. Le Failsafe en mode ATTI

    La question a déjà interessé les possesseurs de Phantom 1ère génération, mais elle n'avait pas la même importance qu'avec le Phantom Vision. En effet, avec une radio en 2,4 ghz, la rupture de connexion avec le Phantom 1 avait beaucoup moins de chance de survenir qu'avec le Vision, en raison de la différence de portée. Avec 300m sur le Vision, les pertes de connexion (5,8 ghz) sont quotidiennes en ce qui me concerne. Heureusement, il y a le failsafe et le return home quand on est en mode GPS. Le problème c'est que pour avoir des vidéos mieux stabilisées, il est prérérable de voler en mode ATTI (la différence est énorme), mais risquer une perte de connexion en mode ATTI est selon la doc officielle très dangereux. En effet, d'après la doc: - en mode GPS le failsafe provoque un retour au point de départ (return home) si ce point a bien été enregistré - en mode ATTI le drone atterrit doucement là où la connexion est perdue (sic) Là ou j'habite, il y a beaucoup d'eau, la mer d'un côté, les salins de l'autre, et la grande partie de mes vols se font au-dessus de l'eau. Perdre la connexion et amerrir, j'aime pas trop. Alors j'ai voulu faire des tests aujourd'hui sur le failsafe en mode ATTI. Direction une plage déserte (oui il y en a dans le Var en cette saison - en été c'est pour les naturistes...). Calibrage du compas, clignotements verts et lents. C'est OK, on décolle en mode GPS. Je m'éloigne de 30m environ sur le sable (si le drone se pose ce sera là...) pour faire un premier test, je passe en ATTI, bouge un peu et enclenche un Failsafe (switch 1 configuré en bas). Ca marche, mon smartphone me dit que la connexion est perdue et un return home est déclenché. Le drone revient bien au point de départ: il ne se pose pas là où est perdue la connexion comme expliqué dans la doc). Très bonne nouvelle! L'expérience fonctionne quand on perd volontairement la connexion, on va tenter une perte de connexion beaucoup plus loin, mais en restant sur la plage quand même (pas fou non plus). Idem, toujours en ATTI, le drone fait un return home, mais mieux qu'en mode GPS puisqu'en restant en mode ATTI, dès que la connexion est rétablie, on reprend la main. (en mode GPS faut manipuler le switch 1). Second test positif et rassurant, je vais donc pouvoir survoler la mer comme d'habitude et ce qui devait se produire s'est produit: au moins 2 pertes de connexions et retours maison engagés automatiquement. J'ai même engagé un return home (switch 1 en bas) quand je ne savais plus ou le drone était en survolant la mer. Après tout, si cette fonction existe, faut bien s'en servir! Me voilà maintenant rassuré sur le failsafe en mode ATTI, et je vais adopter ce mode de vol pour les prochains vols. C'est plus sport mais le rendu vidéo est nettement meilleur: quasiment pas besoin de stabilisation sur ce que j'ai filmé ce matin. Alors pour résumer: Le failsafe fonctionne pareil en mode GPS et en mode ATTI, à condition d'avoir bien enregistré le point Home au départ ( leds vertes cligotantes lentes). Celà contredit ce qui est écrit dans la doc (peut-être pas mise à jour par DJI) mais cela confirme ce que j'avais lu sur rcgroups à propos du Phantom 1 (mais non confirmé officiellement). Soyez prudent quand même et faites vos propres tests! une petite photo de ce matin (nuageux):