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  1. Bonjour, je souhaite me fabriquer un quadricoptère, cependant, je me pose quelques questions pour le choix des pièces. Voici mes objectifs/contraintes pour ce drone : max. 1 kg (sans caméra, mais avec batterie) avec une caméra embarqué et un système fpv plutôt fait pour la vidéo mais qui reste tout de même polyvalent contrôleur de vol open-source (donc soit cc3d, soit naze32) Durée de vol la + longue possible Un budget de 350 - 450 € Je compte tout acheter sur hobbyking (stock européen). Voici maintenant aux pièces que je pense utiliser : Châssis : je vais l'imprimer en 3d (oui, j'ai une imprimante 3d). Donc si vous connaissez un modèle de châssis de drone à imprimer, je suis prenant. Moteurs (et hélices) : Là c'est la partie où je me pose le plus de questions :Est ce que vous pouvez m'expliquer quel est le système de fixation pour l'hélice de ce moteur (oui je sais, qu'il y a une partie qui se visse au dessus, mais comment est ce que ça transmet le mouvement ?) Comment estimer la poussée d'un moteur ? (avec telles hélices) Quel est la différence (en pratique) entre avoir un arbre de transmission long et court (ici et ici) ? Mais sinon (en oubliant mes interrogations et, pour les poussées, en me basant sur des tests d'autres marques (et espérant que le rendement soit +/- le même) ), voici quelques moteurs qui conviendraient :Multistar Elite 2216 920KV Turnigy Multistar 2213-980Kv MultiStar 350 to 450 Frame Size 2212 (c'est un pack avec 2 moteurs et quatre hélices) MultiStar & Afro Combo Pack - 2216-800KV and 20A Afro ESC (pack de 4 moteurs avec 4 esc) Sinon, pour les hélices, à voir en fonction des moteurs. Contrôleurs de vitesse : sûrement des afro (avec le firmware SimonK), adaptés aux moteurs. Contrôleur de vol : je n'arrive pas à me décider, j'hésite entre une cc3d et naze32, que me conseillez-vous ? Batterie : je pense utiliser une 3s, de grande capacité donc, celle-ci par exemple : ZIPPY Compact 5800mAh 3S 25C Télécommande et récepteurs : Turnigy TGY-i6 AFHDS Transmitter and 6CH Receiver (Mode 2) Chargeur : Turnigy B6 PRO 50W 6A Balance Charger FPV : je n'en sais rien, je sais qu'il me faut une caméra, un kit émetteur/récepteur et un écran, mais c'est tout. Je me demande d'ailleurs si il n'existe pas des modules pour connecter son téléphone/sa tablette comme écran... Donc si vous savez me guider pour ce point, merci Si il y a quelque chose de pas correct ou améliorable/meilleur, n'hésitez pas à me le dire. Voilà, c'est tout, je pense ne rien avoir oublié, merci d'avance pour votre aide
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