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Projet Centrale Lille Drone suiveur de voilier (Skychaser)
akhorus posted a question in L'atelier / Vos projets
Bonjour à tous, Nous sommes une équipe de 7 étudiants de l'Ecole Centrale de Lille responsables d'un projet de drone suiveur. Il s'agit d'un drone à voilure fixe motorisé et tracté par un voilier dont le but est de réaliser une vidéo de ce voilier. Nous utilisons ce modèle de drone : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__38072__HobbyKing_174_8482_Go_Discover_FPV_Plane_EPO_1600mm_PNF_.html Nous disposons également d'une carte dropix et du matériel électronique nécessaire (batterie, gps...). Nous attacherons le drone au voilier avec un treuil manuel et nous disposerons un filet sur le voilier pour aider à l'atterrissage. Nous utilisons pour le vol le logiciel Mission Planner avec la bibliothèque Ardupilot. Nous avons donc une fonction de suivi que nous utiliserons. Néanmoins, cette fonction de suivi est adaptée à un drone non tracté. Nous nous demandons donc si le fait qu'il est tracté pose un problème aux fonctions. Nous avons également des problèmes pour le décollage. En effet, mission planner propose une fonction de lancer manuel du drone, qui est celle que l'on utilisera. Néanmoins, celle-ci demande des paramètre tels que la vitesse minimale du drone pour allumer les moteurs, mais dans notre cas le drone sera lâché vers l'arrière et de plus aura déjà une vitesse initiale. Avez vous déjà fait des projets similaires et testé ces fonctions? Pensez vous que celles-ci marchent dans notre cas? Je précise que les premiers test auront lieu sur une voiture et non sur un voilier. En vous remerciant par avance L'équipe SkyChaser https://www.facebook.com/ProjetSkyChaser/?fref=ts