Julie Garcia

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  1. Les drones bannis de Suède

    La nouvelle va ravir les plus farouches des anti-drones. Dans un arrêt rendu le 21 octobre, la Cour suprême administrative de Suède a décidé d’interdire l’utilisation d’engins volants commandés à distance et équipés d’une caméra. Seules, les forces de l’ordre auront la possibilité de faire voler sans autorisation des appareils pourvus d’un système de prise de vue. Pour les autres utilisateurs, un permis de vol sera obligatoire. Pour ce faire, il faudra payer un droit d’inscription, sans être assuré d’obtenir l’autorisation. Aucune exception ne sera tolérée. Y compris, a-t-elle précisé, pour les équipes de journalistes. Plus encore que le fond de la décision, c’est l’argumentaire développé par les magistrats qui surprend. Il n’est pas question de prévenir des actions terroristes ou de préserver le public d’une chute d’un appareil volant. La Cour suprême administrative considère qu’il convient d’assimiler les drones dotés d’un appareil de prise de vues à une caméra de surveillance itinérante pouvant potentiellement faire l’objet d’une utilisation illégale et de mettre en danger la vie privée. Le jugement précise qu’il est en revanche tout à fait possible d’utiliser une caméra mobile fixée sur le guidon d’un vélo puisque l’appareil est maintenu à proximité de son utilisateur. Ce jugement rigoriste va à l’encontre – et annule – une autre décision de justice de mai 2015, émanant d’une juridiction locale qui avait estimé que l’on ne pouvait pas assimiler drone et caméra de surveillance. En France, une législation réglementant l’utilisation des drones de loisirs a été adoptée le 13 octobre. Elle prévoit notamment de rendre obligatoire l’immatriculation des drones pesant plus de 800 grammes qui devront également se doter de dispositifs de signalement. Cette législation sera précisée ultérieurement, par décret. En Espagne, l’utilisation de drones de loisirs avait été brusquement interdite en 2014 avant d’être autorisée quelques mois plus tard. En Californie, une proposition de loi réduisant strictement l’usage de drones de loisirs avait également été écartée par le gouverneur Jerry Brown (Démocrate) qui avait cependant accepté, en octobre 2015, que des restrictions soient imposées aux paparazzi utilisant des drones, particulièrement du côté d’Hollywood.
  2. Forum Drone V.4 -> Beta1

    Salut, Super ! Merci beaucoup bob
  3. Lexique drone multicoptères

    Vous venez de débuter dans le monde du modélisme? Vous souhaiter construire votre multicoptère (Quadri, Octo…), vous avez passé du temps sur les forums pour chercher conseil mais les réponses qui vous sont faite semble écrite en chinois tant le vocabulaire utilisé vous semble complexe? Pas de soucis, vous trouverez ci dessous un lexique comprenant les définitions des principaux composant électronique ou matériel servant à assembler votre drone. Ce glossaire vous renverra également vers des liens avec des explications plus détaillé sur certains éléments. Flying Card (FC) ou contrôleur de vol: c’est la carte « mère » qui à l’aide de ses capteurs office decentrale inertielle . Elle contrôle les entrées (commande radio/GPS) et les sorties puissance (vers moteurs) et cerveaux, plus d’expliquations sur cette page. Le Flight Controller s’appuie sur un algorithme de calcul de vol (correcteur PID) qui délivre un signal de commande à partir de la différence entre la consigne et la mesure. Le régulateur PID agit de 3 manières : action Proportionnelle : l’erreur est multipliée par un gain G action Intégrale : l’erreur est intégrée et divisée par un gain Ti action Dérivée : l’erreur est dérivée et multipliée par un gain Td Moteurs BrushLess (BL) -> Moteur électrique sans balais La batteries à base de Lithium: Li-Ion -> des ions Li+ dans un électrolyte liquide (ce qui nécessite une enveloppe solide) Li-Po -> polymère solide dans une enveloppe souple LiCo: Co pour cobalt Life (Lifepo4, A123, Lfp): Le poids est plus important que les batteries présentés ci-dessus mais présente plusieurs avantages: – durée de vie proche des 1000 cycles de charge – taux de décharge constant entre 30C et 60C – charge à 4C et plus (à condition de trouver un chargeur capable de sotir 20A ) => temps de charge réduit Exemple LiFePo4: 4200 mAh / 13.2V 512g Par ordre de rendement (en watts / kilo), on pourrait établir le classement suivant: – le lithium cobalt (tension unitaire 3.7V ) – le lithium cobalt manganèse (tension unitaire 3.7V) – le lithium manganèse (tension unitaire 3.6V) – le lithium-fer-phospahte (qui peut être du Nanophosphate pour les A123 – tension unitaire 3.2V/3.3V) Ah : ampère heure (symbole : Ah) mAh: milli ampère pendant une heure 1 Ah = 1 000 mAh = 3 600 C C: Coulomb est l’unité de charge électrique dans le système international (SI). Elle est utilisé pour exprimmer la capacité d’un accumulateur électrique (batterie) Une batterie de capacité 2 Ah, pourrait délivrer 2 ampères pendant une heure, ou bien 1 ampères pendant deux heures, 500mA pendant 4 H ou encore 250 mA pendant 8 H ou 125 mA pendant 16 H 3s = 11,1 volts 4s = 14,4 vols La puissance s’exprime en watts (W), elle s’obtient en faisant la multiplication de la tension (U) par l’intensité (I): P=UxI Donc à puissance égale, plus le voltage (V) est important plus l’intensité est basse ce qui veut dire qu’à puissance égale, on consomme moins en 4s qu’en 3s. Plus le nombre de mAh est élevé plus l’autonomie de la batterie est élevé mais en contre partie elle sera plus lourde et plus encombrante. Par conséquent plus le multicoptère consomme pour la transporter. Il faut donc trouver le bon compromis entre 3s et 4s ce qui déterminera le choix du moteur (dont la tension de fonctionnement doit correspondre), la taille de la batterie et les hélices . 3S1P -> trois cellules LiPo en série. (3S1P / 3 Cell / 11.1v) 3S2P -> 2 groupes montés en parallèles de trois cellules Lipo en série. Vous trouverez sur cette page un simulateur pour créer vos propre pack de batterie, en mettant en série ou parallèle les cellules. BMS (Battery management system): c’est un systeme pour équilibrer les accus lors de la charge d’une batterie mais également de détecter un élément dans l’ensemble du pack qui se decharge plus vite que les autres. Pile à hydrogène: peut être une futur voix qui sera exploité dans le monde du modélisme dans quelques années Frame: c’est le châssis qui supporte les différents composants, il peut comporter plus ou moins de bras, être pliable ou non. Radio Commande (RC): une télécommande radio permet de piloter à distance grâce à deux éléments principaux Emetteur TX – Transmitter Récepteur RX – Receiver Distribution de puissance: c’est un dispositif qui permet d’envoyer le courant fort de la batterie vers les éléments de puissances (moteurs et ESC) Level: mode de pilotage stabilisé qui font appel aux capteurs du multirotors. CareFree / Headfree: il s’agit d’un mode ou le cap est prise en compte par le multicoptère grâce à sa boussole embarqué, ce qui permet de faciliter le pilotage car il n’y a plus à se soucier du problème d’inversion de commande quand l’appareil revient face à la personne qui est aux commandes. ComingHome Position Hold AWG: American Wire Gauge: une unité de mesure utilisée aux États-Unis entre autres, permettant de mesurer le diamètre d’un câble électrique. Généralement on utilise du cable de la même section que celui de la batterie pour faire la distribution de puissance vers les variateurs et moteurs du multicoptère. (pour faire le calcul exact, se reporter à ce tableau) PPM (Pulse Position Modulation) CPPM Chaotic pulse position modulation : pour la radio, c’est un mode qui permet de passer le signal de plusieurs canaux dans un seul câble. Très utile pour les multirotors, ça libère des prises d’entrées qui peuvent ensuite être reconfigurées en sorties. (wiki openpilot : de 6 sorties: passage à 10/12 ) PWM: Pulse Width Modulation (Modulation de largeur d’impulsions (MLI) PCM Pulse Code Modulation ESC: Electronic Speed Controllers: c’est un variateur qui régule la puissance d’un moteur brushless suivant la consigne venant de la radio RapidESCs sous Firmware Simonk: c’est un micrologiciel développé par Simon Kirby (dispo cette adresse https://github.com/sim-/tgy) qui permet de flasher les ECS et leur offrir des caractéristiques spécifique au quadricoptères. Compatibles avec les échanges > 400 hz JR: format de module radio encastrable dans les télécommandes BEC = Battery Eliminator Circuit -> fourni le 5V pour le récepteur et les servos au lieu d’avoir une batterie séparée. C’est est un régulateur de tension qui te permet d’éliminer la batterie de réception. Ce qui permet de gagner en poids. Ca peut être un élément séparé ou intégré à l’ESC UBEC / SBEC FPV (first person view) -> vol en immersion PID: boucle de régulation proportionnelle intégrale dérivée, régulation en boucle fermée RSSI (Received Signal Strength Indication): c’est un outil de télémétrie qui permet de mesurer l’intensité du signal entre la télécommande et le drone, ce qui évite de se retrouver hors de porté de la radio. TOS signifie Taux d’Ondes Stationnaires I2C (Inter Integrated Circuit): c’est un bus qui permet de faire communiquer différents éléments. Généralement il est utilisé pour rajouter des capateurs (ex: sonar)à celui du Flight Controller. Plug & Fly: terme utilisé pour qualifier le matériel qu’il suffit de brancher et ne nécessite pas de configuration ou qualibration compliqué pour offrir une stabilité et une qualité de vol satisfaisante. PTZ: Pan /Tilt / Zoom Pan= Rotation de la caméra autour de l’axe Z Tilt= Rotation de la caméra autour de l’axe X, Zoom: mouvement de la lentille motorisée le long de l’axe Y, RTH: Return To Home -> ramène automatiquement le drone à sa position de départ Fail-Safe: En cas de perte de signal radio (batterie radio trop faible, modèle trop éloigné, interférences etc…) , le drone vient se repositionner automatiquement à son point de décollage. ADC: Analog to Digital Converter CW Clockwise: Sens de rotation horraire CCW Counter-Clockwise: sens de rotation anti horaire GWS, APC: marques/modèle d’hélice qui peuvent avoir deux ou trois pales hover: vol stationnaire PK: type de connecteurs électrique (voir ce tableau pour voir les puissances supportées) XT60 : connecteur avec détrompeur IMU Inertial Measurement Unit Les acronymes désigant les objets volants de type Drone: UAV: Unmanned Aerial Vehicle QRO: Quad Rotor Observer
  4. pales plastic ou carbone ?

    Oki merci
  5. pales plastic ou carbone ?

    salut de 3d ?
  6. Promo DJI Phantom chez FLASH RC

    Merci tres bon plan
  7. Nacelle Falcon Mini Brushless Gimbal

    Je vais attendre avant de la commander du coup
  8. Par compte le prix n'est pas donné...
  9. F550 de Bendau

    Merci Bendau pour les info Super machine !
  10. !! Nous allons changer le nom du site !!

    Actualise alors lol
  11. F550 de Bendau

    Merci pour ta réponse En fait j'hésite beaucoup entre le 450 ou le 550 quel est véritablement la différence ? Merci
  12. Installer un naza V2 et une Zenmuse H3-2D

    Le naza et juste collé au double face
  13. !! Nous allons changer le nom du site !!

    Dronestation ?
  14. !! Nous allons changer le nom du site !!

    Lequel tu n'aimes pas trop ? +1 J'aime dronestation
  15. !! Nous allons changer le nom du site !!

    Pardon ABCdrone